Elektroninė vairasvirtė

Elektroninės valdymo svirtys su vėliavėle(dažnai vadinamasElektrinis, o ne hidraulinis or Skaitmeninisvairasvirtės) šiuolaikiniuose įrenginiuose iš esmės pakeitė mechanines svirtis. Jos veikia kaip „smegenys“, siunčiančios žemos įtampos elektros signalus valdikliui, kuris tada valdo hidraulinius vožtuvus arba elektros variklius.

1. Įvadas: kaip jie veikia

Skirtingai nuo hidraulinės vairasvirtės, kuri fiziškai stumia alyvą per mažas pilotines linijas, elektroninė vairasvirtė naudojajutikliaijudesiui aptikti.

Pagrindinės technologijos

•Holo efekto jutikliai:Labiausiai paplitęs tipas. Jie naudoja magnetą ir puslaidininkį padėčiai matuoti. Kadangi tarp judančių dalių nėra fizinio kontakto, jie yra itin patvarūs ir gali tarnauti milijonus ciklų.
•Potenciometrai:Naudokite kintamo pasipriešinimo rankenėles (pvz., garsumo rankenėlę). Jos yra paprastesnės ir pigesnės, tačiau laikui bėgant gali susidėvėti dėl trinties.
•CANbus integracija:Dauguma šiuolaikinių pramoninių valdymo svirčių ne tik siunčia neapdorotą įtampą; jos „bendrauja“ su mašina per duomenų tinklą (pvz., CANbus arba J1939). Tai leidžia vienu plonu laidu perduoti signalus dešimčiai mygtukų ir ašių.

2. Pagrindinės programos

A. Statyba ir sunkiosios mašinos

Elektroninės valdymo svirtys yra standartasEkskavatoriai, kranai ir mini krautuvai.

•Funkcija:Jie leidžia „perjungti režimus“. Pavyzdžiui, operatorius gali perjungti jungiklį, kad pakeistų valdymo svirties veikimo režimą iš „ISO“ į „SAE“ nekeisdamas jokių hidraulinių žarnų.
•Automatizavimas:Jie įgalina tokias funkcijas kaip „Grįžti į kasimo padėtį“, kai vienu mygtuko paspaudimu kaušas grąžinamas į iš anksto nustatytą padėtį.

B. Medicinos įranga

•Elektriniai neįgaliųjų vežimėliai:Naudokite itin jautrius „pirštų galiukų“ valdymo svirtelius, kuriems reikia labai mažai jėgos, todėl jie yra lengvai prieinami riboto judrumo vartotojams.
•Chirurginiai robotai:Chirurgai naudoja didelio tikslumo elektronines valdymo svirtis, kad valdytų robotines rankas (pvz., „Da Vinci“ sistemą) su mažesniu nei milimetro tikslumu.

C. Jūrų ir atviros jūros

•Laivo prisišvartavimas:Šiuolaikinės jachtos naudoja valdymo svirtis, kad vienu metu koordinuotų pagrindinius variklius ir laivapriekio variklius, leisdamos laivui judėti į šoną arba suktis vietoje.
•ROV (nuotoliniu būdu valdomos transporto priemonės):Pilotai naudoja daugiaašius valdymo svirtis povandeniniams dronams valdyti giliavandeniuose tyrinėjimuose.

D. Medžiagų tvarkymas

Šakiniai krautuvai ir rietuvai:Elektroninės valdymo svirtys dažnai pakeičia 3 ar 4 atskiras svirtis, leisdamos operatoriui pakelti, pakreipti ir pastumti šakes į šoną naudodamas tik nykštį ir du pirštus.

3. Palyginimas: elektroninės ir hidraulinės valdymo svirtys

4. Saugos funkcijos

•Avarinio jungiklio jungiklis:Paleidiklis arba mygtukas, kurį reikia laikyti nuspaustą, kad valdymo svirtis veiktų, ir kad būtų išvengta atsitiktinio judėjimo, jei operatorius paspaudžia rankeną.
•Pertekliniai jutikliai:Daugumoje pramoninių valdymo svirčių naudojami du jutikliai kiekvienai ašiai. Jei signalai nesutampa, sistema pereina į „avarinį režimą“ arba išsijungia dėl saugumo.
•Centrinis užraktas:Mechaninis apykaklė, neleidžianti vairasvirtei judėti, kol ji tyčia nepakeliama.